История машиностроительного университета началась с создания в 1865 году Комисаровского технического училища. После Октябрьской революции, в 1919 году, училище было преобразовано в 1-й Московский механико-электротехнический техникум им. М. В. Ломоносова (Ломоносовский техникум), а в 1922 году - в Московский механико-электротехнический институт им. М. В. Ломоносова (Ломоносовский институт). Становление и развитие института неразрывно связано с именем И. В. Грибова, который работал в Комисаровском техническом училище с 1914 года в качестве преподавателя вначале таких дисциплин, как машиностроительное черчение и технология металлов, а впоследствии - дисциплин двигатели внутреннего сгорания и автомобильное дело. Он создал в Комисаровском техническом училище отделение двигателей внутреннего сгорания и автомобилей и с 1916 года руководил этим отделением. В период преобразований Комисаровского технического училища сначала в 1-й Московский механико-электротехнический техникум им. М. В. Ломоносова, затем в Московский практический механико-электротехнический институт им. М. В. Ломоносова, и впоследствии в Московский механико-электротехнический институт им. М. В. Ломоносова, И.В. Грибов был руководителем этих учебных заведений. По этой и по многим другим причинам Университет машиностроения (см. "Московский государственный технический университет "МАМИ". К 135-летию со дня основания, М. Наука. 2000, "Московский государственный технический университет "МАМИ". К 145-летию со дня основания, М. Наука. 2010) является преемником и продолжателем традиций Комисаровского технического училища (с 1916 г. - Императорского Комисаровского технического училища).
21 марта 2016 года Министерством образования и науки Российской Федерации было принято решение о слиянии МГУП им. Ивана Федорова и МАМИ и образовании на их базе Московского политехнического университета.
Альфред Гайвенко